O piano é um instrumento único, de nobreza inigualável. Considerado como um instrumento de percussão, ele ocupa no palco de uma orquestra sinfônica, o espaço próximo aos tímpanos, bumbos, pratos, normalmente ao fundo, junto aos intrumentos mais barulhentos. Apesar de possuir cordas de aço e cobre, ser todo ele feito basicamente em madeira, seu nobre timbre, característica do instrumento, é produzido a partir da percussão de 88 martelos de feltro em suas 210 cordas. Por isso o piano é catalogado como um instrumento de percussão.
O primeiro instrumento, do qual veio mais tarde se aperfeiçoar e a se transformar no que hoje conhecemos como o piano moderno, foi desenvolvido, primeiramente, por um italiano, em 1726, Bartolomeo Cristofori (1655-1731), que o nomeou na época: pianoforte, devido a sua capacidade de expressar diferentes níveis de volume, dos mais fracos aos mais forte (daí piano-forte), o que revolucionou a historia dos instrumentos de teclado na época, os cravos, que apesar de sua aparência externa semelhante ao piano, não podem ser tocados pelo instrumentista com alterações no volume ou na duração de suas notas. Qualquer acorde ou nota tocada num cravo tem sempre igual duração e volume se som, independente da força que lhe é aplicada, pois suas cordas são "beliscadas" por uma palheta, como num violão.
A historia do piano se divide em três períodos: 1720-1850, 1850-1900 e 1900 até os dias de hoje, respectivamente conhecidos como período antigo, vitoriano e moderno.
No período vitoriano, o instrumento começou a desenvolver um certo padrão em sua concepção, tendo algumas partes em comum entre eles e sendo produzidos em massa. Foram então catalogados em três tipos diferentes: os pianos verticais, os de caudas quadradas e os de cauda inteira. 
Atualmente existem apenas os caudas e os verticais, os quadrados (square grands) foram abolidos com o tempo devido ao pouco aproveitamento do espaço físico. As cordas eram colocadas paralelamente, chamados por isso de corda-reta. E devido ao desenvolvimente dos pianos com as cordas cruzadas, onde fisicamente existe um aproveitamento melhor do espaço útil, cruzando as cordas graves sobre as agudas, lhe dá uma notável melhora em sua qualidade sonora, aproveitando melhor o espaço em sua tábua harmônica (chamada de "alma" do piano).
Os pianos vitorianos hoje em dia são valorizados apenas pela sua aparência e devido a sua historia, nunca pela sua qualidade de som. Como, por exemplo, o que esta exposto na Casa Branca em Washington, de numero 100.000, um presente dado pela Steinway&Sons ao Presidente Theodore Roosevelt em 1903. 
Os pianos modernos, a partir de 1900, tiveram suas peças condicionadas a um padrão de fabricação e qualidade, algumas fábricas ainda tentaram inovar, mudando o design de seu mecanismo, mas como não tiveram bons resultados, posteriormente foram perdendo lugar no mercado. A partir do seculo XX restaram então, sendo fabricados comercialmente, apenas os pianos de cauda e os verticais.
Entre os verticais, existem ainda três sub-categorias: as espinetas (99cm), com seu mecanismo abaixo do teclado, sendo então os menores em tamanho; os pianos de estúdio (99 a 130cm), com o mecanismo no mesmo nível do teclado; e os modernos verticais (acima de 130cm), com a mecânica já acima do teclado.
E nos caudas, criaram-se diversas nominações, dependendo da fábrica, do tamanho, estilo ou do país que os criou e patenteou, como por exemplo: baby grand (1/4 ), living room grand, professional grand (1/2), drawing grand, music grand, half concert grand ou semi-concert (3/4) e o concert grand ou piano de concerto, piano orquestral (1/1) ou ainda de cauda inteira.
